С 1968 г. - Главный конструктор системы загоризонтного обнаружения запусков межконтинентальных баллистических ракет «Дуга».

Под руководством Ф.А. Кузьминского найдены и реализованы научно-технические решения по строительству загоризонтных комплексов обнаружения стартов баллистических ракет с территории США, разработана математическая модель зогоризонтного обнаружения стартов БР.

Организатор и руководитель научно-исследовательских и экспериментальных работ по изучению свойств ионосферы и характеристик целей применительно к загоризонтной радиолокации.

После ухода из НИИДАР в 1983 г. работал старшим научным сотрудником в Институте прикладной геофизики Академии наук, где вплоть до 1991 г. продолжал заниматься вопросами повышения характеристик загоризонтных РЛС дальнего обнаружения.